5月24日～26日の期間、神奈川県横浜市のパシフィコ横浜で開催されている「人とくるまのテクノロジー展 2023 YOKOHAMA」（主催：公益社団法人自動車技術会）から、日立Astemo（日立アステモ）ブースの模様をお伝えする。
日立アステモブースでは自動運転における安全性、快適性を向上させる統合制御システムとして、狭い道路でもAI活用する3D認識技術で対向車両とフリースペースを高精度に計測、軌道推定し、安全かつスムーズなすれ違いを可能とする協調行動自動運転技術や新型ステレオカメラなどを展示。そして脱炭素社会の実現に向けた最新技術として、DC/DCコンバーター内蔵の小型・軽量化インバーターなどの電動パワートレーンシステムも展示した。
協調行動自動運転技術や新型ステレオカメラの展示などのほか、多くの展示品があった日立アステモブースで目に付いた技術を紹介していこう。
まずは次世代セミアクティブサスペンションだ。アクティブサスペンションというと高級車用の装備というイメージもあるが、今回展示されたのは小型車向けとなっていた。
将来的に増えてくる自動運転車では、近距離コミューター的な車両が多く登場することも予想されているが、こうしたクルマは軽量であり取りまわしもしやすい小型車である。
また、自動運転車は乗員がクルマの進行方向を向いていないときもあるため、自分で運転しているときのように路面のギャップなどに事前に気がついて、それに対して身構えるということができない。すると従来は身構えることでなんなくやり過ごしていたような衝撃でも、よけいに驚いたり予期せぬ衝撃によって不都合なことが起こったりしてしまうかもしれない。
そんな想定に対してこの次世代セミアクティブサスペンションは有効。高い応答性と減衰力可変幅を持つコンパクトな電子制御バルブを組み込んだショックアブソーバーとすることで、タイヤから受ける路面の状況をセンシングしてAI適用制御がそれを受け、ショックアブソーバーの電子制御バルブへ指示を送ると、それに応じて減衰力を可変させて乗り心地の安定化を図るというものだ。
なお、使用する電子制御バルブは、日立アステモ独自のコイル設計により小型化しながらも電磁推力を向上させたものとなっている。
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